Non, pas par l'assurance « accidents du travail » de votre employeur.
Si vous avez un accident du travail (même en travaillant au noir), vous êtes couvert par la Sécurité sociale. Elle avance les frais et se fait rembourser ensuite par votre employeur. Vous ne devez donc rien payer.
Comme vous n’êtes pas déclaré, ce n’est pas l’assurance de votre employeur qui vous couvre mais c’est la responsabilité de votre employeur qui est directement engagée : il doit payer pour les frais d’indemnisation (hôpital, soins, incapacité, etc.).
Il arrive souvent que l’employeur refuse de reconnaître qu’il était en faute. Vous devrez donc prouver que vous avez un contrat de travail avec votre employeur (par des témoignages de collègues ou clients, des documents reçus de l’employeur, etc.).